Een schenking, gift of donatie is een eenzijdige overeenkomst en een meerzijdige onverplichte rechtshandeling waarbij een schenker roerend of onroerend goed op overdraagt aan een ontvanger zonder tegenprestatie, uit genegenheid of uit erkentelijkheid. Het geschonkene wordt, afhankelijk van de context, vaak cadeau genoemd. Bij een grote schenking is de begunstigde vaak een toekomstige erfgenaam. Zo’n schenking vormt dan een alternatief voor nalaten, waarbij de nalatenschap vermindert. Dit wordt soms gedaan om fiscale redenen.